我写的2D球运动的物理引擎，具有以下特点：
1.质量，摩擦系数均可以实时指定。
2.采用路径分析的碰撞检测算法，碰撞检测做到绝对严格的精确，完全避免穿越问题。
3.循环检测和消除重叠,只要球设定的初始位置不重叠，就可以保证任何时刻都不会出现重叠现象。
4.支持的球的数目理论上是2G，实际上P4的系统，200个球的时候还可以保证流畅，具体的FPS没有计算，更多的没有测试。

下载的压缩包中是VC++2005平台下的一个完整工程，包含引擎库文件，头文件以及演示demo源代码及可执行文件，可以直接运行，也可以编译后再运行。
demo的截屏
http://bbs.gameres.com/upload/sf_2006110225740.jpg

有需要做2D球类游戏（如台球，弹珠台，气垫球，桌上冰球等等）的可以用它完成物理部分，demo的例程中展示了使用方法，很简单。不明白也可以来信问我。